Navigation autonome, guidage, commandes robustes / Analyse de l'environnement

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Ingénierie at Lyon

Centres de recherche : Laboratoire Ampère

Responsables & Contact : Chistian VOLLAIRE ; Lilian MARTINEZ, lilian.martinez@ingenierie-at-lyon.org

Importance des équipes : 20-30 personnes

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Ingénierie at Lyon

Centres de recherche : Laboratoire Ampère

Responsables & Contact : Chistian VOLLAIRE ; Lilian MARTINEZ, lilian.martinez@ingenierie-at-lyon.org

Importance des équipes : 20-30 personnes

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Carnot ESP

Centres de recherche : IRSEEM

Responsables & Contact : Daniel CRAYE, daniel.craye@esigelec.fr

Importance des équipes : 10-15 personnes

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Carnot ESP

Centres de recherche : IRSEEM

Responsables & Contact : Daniel CRAYE, daniel.craye@esigelec.fr

Importance des équipes : 10-15 personnes

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ONERA

Expertises :
DTIS /NGPA (Palaiseau)
L’unité NGPA (Navigation Guidage Pilotage de véhicules Autonomes) conduit des travaux de recherche en automatique (commande et estimation), principalement dédiée aux chaînes fonctionnelles de navigation, guidage et pilotage de systèmes autonomes (missiles, lanceurs, robotique aérienne et terrestre, systèmes multi-véhicules, …). Afin de répondre à des besoins opérationnels sur ces différentes applications, l’unité mène des études portant sur la conception d’engins (ou leur restitution), la modélisation, la synthèse et l’intégration d’algorithmes NGP et l’évaluation des performances systèmes (de défense ou civils). L’unité NGPA dispose pour cela d’outils de simulation fine, qu’elle développe ou qu’elle contribue à développer, par l’intégration de modèles métier. Elle exploite également des moyens d’expérimentation (drones, robots terrestres, Hardware-in-the-loop) pour valider des concepts de NGP mis au point dans l’unité. »

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ONERA

Expertises :
DTIS /NGPA (Palaiseau)
L’unité NGPA (Navigation Guidage Pilotage de véhicules Autonomes) conduit des travaux de recherche en automatique (commande et estimation), principalement dédiée aux chaînes fonctionnelles de navigation, guidage et pilotage de systèmes autonomes (missiles, lanceurs, robotique aérienne et terrestre, systèmes multi-véhicules, …). Afin de répondre à des besoins opérationnels sur ces différentes applications, l’unité mène des études portant sur la conception d’engins (ou leur restitution), la modélisation, la synthèse et l’intégration d’algorithmes NGP et l’évaluation des performances systèmes (de défense ou civils). L’unité NGPA dispose pour cela d’outils de simulation fine, qu’elle développe ou qu’elle contribue à développer, par l’intégration de modèles métier. Elle exploite également des moyens d’expérimentation (drones, robots terrestres, Hardware-in-the-loop) pour valider des concepts de NGP mis au point dans l’unité. »

Navigation autonome, guidage, commandes robustes / Algorithmes associés aux cameras et lidars

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Carnot ESP

Centres de recherche : IRSEEM

Responsables & Contact : Daniel CRAYE, daniel.craye@esigelec.fr

Importance des équipes : 10-15 personnes

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Carnot ESP

Centres de recherche : IRSEEM

Responsables & Contact : Daniel CRAYE, daniel.craye@esigelec.fr

Importance des équipes : 10-15 personnes

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ONERA

Expertises : DOTA/ unité SMS Sources lasers et systèmes Lidars SLS : l’unité SOURCES LASER ET SYSTEMES LIDAR a pour périmètre scientifique et technique de l’unité SLS la conception et la réalisation de systèmes laser innovants pour des applications ASD et environnement. Les recherches concernent principalement : la mesure de vitesse air (« lidar vent »), la mesure de concentration et de flux de gaz, la dynamique des cibles mobiles (vitesse, distance), l’arme laser. Par ailleurs, de par ses compétences, l’unité est concernée par l’imagerie active (laser fibrés) et les télécommunications optiques (détection cohérente, laser fibré). Les activités ont pour objectif de développer des systèmes laser innovants pour le sondage à distance et pour le transport de puissance. Elles visent à augmenter les performances en portée, en rendement, en compacité par la maîtrise de la source laser, des formats d’émission, et des techniques de détection. Les études visent à proposer des démonstrateurs innovants allant de la conception jusqu’à la qualification sur le terrain. D’une part, elles reposent, sur des capacités de modélisation : physique du laser et de la propagation atmosphérique, outils de conception validés expérimentalement qui incluent la fonction d’instrument, la propagation atmosphérique, l’effet sur cible ou la spectroscopie des gaz, les méthodes d’estimation, et enfin des outils d’analyse système pour des scénarios technico-opérationnels. D’autre part, les études reposent sur une forte composante expérimentale : moyens expérimentaux (dix moyens dotés d’instrumentation de pointe, analyseurs de spectre, soudeuses etc..), développement de bancs de caractérisation laser, connaissance des composants commerciaux et de l’état de l’art international

 

Projets : PROJET INACHUS l’ONERA a développé et mis en œuvre des solutions de drones multi-rotors équipés d’imageurs laser 3D et de leurs traitements associés, qui ont concouru au succès d’une expérimentation grandeur nature visant à obtenir de premières cartographies temps réel par LiDAR 3D.

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ONERA

Expertises : DOTA/ unité SMS Sources lasers et systèmes Lidars SLS : l’unité SOURCES LASER ET SYSTEMES LIDAR a pour périmètre scientifique et technique de l’unité SLS la conception et la réalisation de systèmes laser innovants pour des applications ASD et environnement. Les recherches concernent principalement : la mesure de vitesse air (« lidar vent »), la mesure de concentration et de flux de gaz, la dynamique des cibles mobiles (vitesse, distance), l’arme laser. Par ailleurs, de par ses compétences, l’unité est concernée par l’imagerie active (laser fibrés) et les télécommunications optiques (détection cohérente, laser fibré). Les activités ont pour objectif de développer des systèmes laser innovants pour le sondage à distance et pour le transport de puissance. Elles visent à augmenter les performances en portée, en rendement, en compacité par la maîtrise de la source laser, des formats d’émission, et des techniques de détection. Les études visent à proposer des démonstrateurs innovants allant de la conception jusqu’à la qualification sur le terrain. D’une part, elles reposent, sur des capacités de modélisation : physique du laser et de la propagation atmosphérique, outils de conception validés expérimentalement qui incluent la fonction d’instrument, la propagation atmosphérique, l’effet sur cible ou la spectroscopie des gaz, les méthodes d’estimation, et enfin des outils d’analyse système pour des scénarios technico-opérationnels. D’autre part, les études reposent sur une forte composante expérimentale : moyens expérimentaux (dix moyens dotés d’instrumentation de pointe, analyseurs de spectre, soudeuses etc..), développement de bancs de caractérisation laser, connaissance des composants commerciaux et de l’état de l’art international

 

Projets : PROJET INACHUS l’ONERA a développé et mis en œuvre des solutions de drones multi-rotors équipés d’imageurs laser 3D et de leurs traitements associés, qui ont concouru au succès d’une expérimentation grandeur nature visant à obtenir de premières cartographies temps réel par LiDAR 3D.