Navigation autonome, guidage, commandes robustes

Expertises : DOTA/ unité SMS Sources lasers et systèmes Lidars SLS : l’unité SOURCES LASER ET SYSTEMES LIDAR a pour périmètre scientifique et technique de l’unité SLS la conception et la réalisation de systèmes laser innovants pour des applications ASD et environnement. Les recherches concernent principalement : la mesure de vitesse air (« lidar vent »), la mesure de concentration et de flux de gaz, la dynamique des cibles mobiles (vitesse, distance), l’arme laser. Par ailleurs, de par ses compétences, l’unité est concernée par l’imagerie active (laser fibrés) et les télécommunications optiques (détection cohérente, laser fibré). Les activités ont pour objectif de développer des systèmes laser innovants pour le sondage à distance et pour le transport de puissance. Elles visent à augmenter les performances en portée, en rendement, en compacité par la maîtrise de la source laser, des formats d’émission, et des techniques de détection. Les études visent à proposer des démonstrateurs innovants allant de la conception jusqu’à la qualification sur le terrain. D’une part, elles reposent, sur des capacités de modélisation : physique du laser et de la propagation atmosphérique, outils de conception validés expérimentalement qui incluent la fonction d’instrument, la propagation atmosphérique, l’effet sur cible ou la spectroscopie des gaz, les méthodes d’estimation, et enfin des outils d’analyse système pour des scénarios technico-opérationnels. D’autre part, les études reposent sur une forte composante expérimentale : moyens expérimentaux (dix moyens dotés d’instrumentation de pointe, analyseurs de spectre, soudeuses etc..), développement de bancs de caractérisation laser, connaissance des composants commerciaux et de l’état de l’art international